Esta movilidad es óptima para la geografía en que trabajan, y además los Agentes Sanitarios tienen la tarea de realizar visitas domiciliarias llevando acciones de promoción, prevención, seguimiento, detección de riesgos, acompañamiento y educación sanitaria.
El Agente Sanitario es el nexo fundamental entre la comunidad, el sistema de salud y el trabajo en terreno. Es el componente esencial del modelo de Atención Primaria de la Salud.